Milton + esperanza wurde 2023 in Brasilien aufgenommen und ist eine traumhafte Kollaboration und musikalische Verkörperung einer Freundschaft, die vor fast 15 Jahren begonnen hat. Das Album enthält 16 Tracks, die fünf von Nascimentos geliebten Klassikern feiern und neu interpretieren, neu geschriebene Originale von Spalding und faszinierende Interpretationen von „A Day In The Life“ von den Beatles und „Earth Song“ von Michael Jackson, neben anderen Werken, die liebevoll die Musik Brasiliens und weit darüber hinaus erkunden. Zu den besonderen Gastauftritten gehören Paul Simon, Dianne Reeves, Lianne La Havas, Maria Gadú, Tim Bernardes, Carolina Shorter, Shabaka Hutchings und andere. Milton + Esperanza glänzt mit Duetten zwischen diesen beiden ikonischen Stimmen, exquisiter Musikalität und dem, was Spalding als zentrales Thema des Albums identifiziert: Die Bedeutung jüngerer Generationen, die mit den Älteren zusammen neue Räume schaffen, von ihnen lernen und neue Ideen entwickeln.